关于我们
如今，大多数海底作业依赖于大型载人船只。它们成本高昂，动员缓慢，并且基础设施通常在出现故障之前很少被检查。
阿米顿重工业公司为海上工作构建自主系统。我们的第一套系统使用无人水面船与ROV（遥控水下机器人）配合，能够在无需动员船只的情况下检查管道、海底电缆和海上资产。检查是起点。长期目标是实现无船作业模式，随着时间的推移，扩展到监测、勘测和干预。
职位描述
我们正在招聘一名软件工程师，专注于感知与传感器，负责整个传感器堆栈，从传感器选择到交付的数据产品。我们的船只旨在从水面到海底收集高保真度的真实世界数据。此角色负责选择合适的传感器，理解它们在真实海洋环境中的表现，并确保它们产生的数据是有意义的、可解释的，并适合客户使用。
职责
• 负责整个传感器堆栈，从传感器评估和选择到感知输出和交付的数据产品
• 根据真实世界性能而非数据表评估、选择和验证声纳、相机、视频、雷达和导航传感器
• 在操作海洋条件下表征传感器行为、噪声、偏差、分辨率限制、延迟和故障模式
• 设计和实施校准、同步和验证工作流程，以确保数据准确、可重复且可比
• 开发感知和传感器融合方法，将原始传感器信号转化为可用的环境表示
• 定义并执行各类传感器的可接受数据质量的明确标准
• 构建工具以可视化、重放、检查和审计原始及处理后的传感器数据
• 在现场操作期间诊断感知和传感器故障，并推动在传感器、软件或系统级别的修复
• 与自主、系统和下游用户合作，确保感知输出转化为可用且可信的数据产品
资格
• 有拥有感知或传感系统的经验，输出数据本身即为产品
• 在Linux环境下具备扎实的C++和Python技能
• 具有与真实传感器（包括声纳、视觉系统、雷达、GNSS和IMU）合作的实践经验
• 深刻理解传感器物理、噪声特性、校准挑战和真实世界故障模式
• 有将原始传感器数据转化为下游系统或客户可用表示的经验
• 能够在不完美、噪声或模糊条件下对数据可信度做出判断
加分项
• 在海底或海洋环境中具有声纳和声学传感的经验
• 具备现场机器人、勘测系统、检查平台或遥感的背景
• 有交付用于操作或商业决策的传感器衍生数据产品的经验
• 熟悉边缘计算约束和高带宽传感系统
• 有将传感和感知系统从原型推向商业部署的经验 
