Humanoid是英国首家人工智能和机器人公司，致力于创造全球最先进、可靠、可商业化扩展且安全的人形机器人。我们的首个人形机器人HMND 01是新一代的劳动自动化单元，提供高效的服务，首先应用于工业领域。
我们正在寻找一位高级电气设计工程师加入我们位于加拿大温哥华的团队。
我们的使命
在Humanoid，我们努力创造全球领先、可商业化扩展、安全且先进的人形机器人，使其无缝融入日常生活并增强人类能力。
愿景
在一个人工智能开辟新视野的世界中，我们对其潜力的信念揭示了一种新的前景，人类和机器共同构建一个充满知识、灵感和惊人发现的新未来。功能性人形机器人的发展支撑着一个富足和福祉的时代，贫困将消失，人们将能够选择他们想做的事情。我们相信，提供普遍基本收入最终将成为我们文明的真正进化。
解决方案
随着我们建筑环境的需求上升，劳动力短缺迫在眉睫。随着全球劳动力逐渐远离不受欢迎的任务，对我们日常生活至关重要的制造、建筑和物流行业暴露无遗。通过在被认为危险或单调的环境中部署我们的通用人形机器人，我们设想一个人类福祉得到保障的未来，同时弥合全球关键劳动力需求的差距。
关于这个角色
我们正在寻找一位充满热情且技术精湛的电气工程师加入我们的团队，开发下一代机器人手技术。您将在设计、开发和集成电气系统中发挥关键作用，这些系统使灵巧、精确和可靠的机器人手操作成为可能。从高性能传感器阵列和紧凑的电机控制到电源管理和嵌入式系统，您的贡献将直接影响我们机器人手解决方案在工业、医疗和服务应用中的性能和能力。
您的工作内容
- 设计和开发为机器人手供电和控制的电气系统，包括微型BLDC、伺服和腱驱动执行器，以及触觉反馈机制。
- 开发高保真传感器接口，用于触觉阵列、力矩传感器、编码器和接近传感器，以实现精细操作和自适应抓握。
- 应用强大的电路分析基础知识，审查电气设计，进行故障分析，并排除复杂电子设备的故障，重点是机器人操作系统的高可靠性。
- 使用Altium创建详细的原理图和PCB布局，确保设计符合严格的性能、可靠性和可制造性标准，包括敏感机器人手应用的EMI/EMC合规性。
- 用C和HDL编写嵌入式固件，以编程STM32微控制器、NXP SoC和Xilinx FPGA，支持实时控制回路、传感器数据采集和通信协议。
- 实施针对机器人手优化的通信协议，包括EtherCAT、CANopen、SPI和I2C，确保确定性、低延迟和容错操作。
- 开发和管理适合机器人手紧凑外形的电源调节和分配系统，包括开关电源、电池管理系统（BMS）和短路保护。
- 使用示波器、逻辑分析仪、电源分析仪和频谱分析仪进行硬件在环（HIL）测试、系统验证和调试。
- 与机械工程师和软件开发人员合作，实现电气机械的无缝集成，包括传感器对齐、关节校准和热管理。
- 确保设计符合相关安全标准和认证（例如IEC 61508、ISO 13849、UL/CE），适用于工业和医疗环境中的安全关键机器人手应用。
我们在寻找
我们正在寻找具有扎实电气工程基础和精密机电或机器人系统经验的优秀候选人。虽然您不需要在所有领域都有经验，但以下方面的专业知识将非常有价值：
- 电气工程、机电一体化或相关领域的学士或硕士学位。
- 在精密执行器驱动器设计方面有丰富经验，特别是用于机器人手或假肢设备的微型BLDC电机、伺服电机或腱驱动执行器。
- 熟练掌握EtherCAT、CANopen、SPI和I2C等高速数据通信协议，优化用于实时传感器-执行器通信。
- 具有开发电源调节和分配系统的经验，包括短路保护、开关调节器和用于紧凑型机电设备的高效电源管理系统。
- 熟练使用Altium等PCB设计工具，专注于高密度、多层PCB布局和制造设计（DFM）。
- 在STM32、NXP和Xilinx平台上具有C、HDL、Verilog和VHDL的嵌入式编程经验。
- 具备电路仿真、信号完整性分析和EMC/EMI缓解策略的工作知识。
- 具有使用Python、C++、MATLAB或LabVIEW进行自动化测试、数据分析和硬件验证的实践经验。
- 具有集成触觉传感器、力矩传感器和位置编码器以进行灵巧操作任务的经验。
- 熟悉Linux内核开发，包括设备驱动程序开发和实时补丁是一个强大的优势。
- 理解机器人安全标准和设计安全等级控制系统的经验（例如IEC 61508、ISO高度期望。
- 了解SolidWorks或类似的机械CAD工具，以便在电气机械接口上进行协作。
您将从事的工作
- 灵巧的机器人手，具有多指驱动、自适应抓握和触觉感应，目标是工业自动化、医疗假肢和协作机器人应用。
- 精密控制系统利用微型BLDC/伺服电机、基于腱的驱动和触觉反馈回路，提供类似人类的灵巧性和操作能力。
- 高级传感器集成和实时嵌入式系统，使机器人手在动态环境中实现响应、安全和自适应的性能。
我们提供
- 具有竞争力的薪资加上参与我们的股票期权计划
- 带薪假期，根据您的所在地调整以符合当地劳动法
- 前往我们伦敦和波士顿办公室的旅行机会
- 办公室福利：免费午餐
- 自由影响产品并拥有关键计划
- 与顶级工程师、研究人员和AI及机器人领域的产品专家合作
- 优先考虑速度、透明度和最少官僚主义的创业文化。
如何申请
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