公司概况：Capcon 是一家领先的高端设备制造商，提供创新解决方案，服务于先进的半导体组装和封装行业。为了响应市场对尖端组装和封装工艺的强烈需求，Capcon 通过我们卓越的团队提供最先进的技术。Capcon 专注于半导体后端市场的先进组装和封装领域，提供创新解决方案，包括倒装芯片键合机、芯片对晶圆键合机、封装对封装键合机、堆叠芯片键合机、面板级芯片键合机、多芯片芯片键合机等。
职位描述：我们正在寻找一位在运动控制系统方面具有专业专长的资深嵌入式软件工程师。理想的候选人应具备固件架构和设计方面的丰富经验，尤其是在运动控制器应用中。该职位要求精通 C/C++ 编程、具备硬件理解能力，并拥有至少 5 年相关经验。该职位涉及嵌入式固件架构的工作、任务调度的实现、与 RTOS 的协作以及裸机实现。此外，候选人将设计硬件加速器、外围设备和运动控制系统的 API。与软件和硬件团队的强大协作能力至关重要。要求具备计算机科学、电气工程或相关领域的学士学位。
主要要求：
- 精通 C/C++ 软件设计和编程，用于开发、调试、测试和性能分析
- 理解硬件功能，包括时钟级问题、中断、轮询等
- 至少 5 年嵌入式软件开发相关经验
- 计算机科学、电气工程或相关领域的学士学位
- 具备运动控制器系统经验，如 PID 控制回路、伺服控制算法以及与传感器和执行器的接口，用于运动控制应用
职责：
- 架构和设计运动控制系统的嵌入式固件，注重最佳性能和精度
- 开发端到端的应用和固件解决方案，包括多线程、调度优化、实时操作系统（RTOS）和裸机实现
- 设计专为运动控制应用量身定制的内核驱动程序和 API，并与传感器和执行器接口
- 积极参与系统架构开发和与运动控制相关的新功能实现
- 设计、开发并彻底测试嵌入式运动控制系统的固件
- 关注运动控制领域的新兴技术和进步，以增强产品开发
- 承担调试、系统启动、测试版测试和生产软件开发任务
- 与软件和硬件团队有效协作，确保运动控制系统的成功集成
