工作职责:
• 参与用于自动驾驶、机器视觉和专业摄影产品的先进图像/视频处理算法的研究。
• 研究、设计和实现以下一个或多个领域的高级感知算法:
• 3D视觉(立体视觉、运动结构、SLAM、LiDAR-相机融合、深度估计)
• 视觉-语言模型(VLMs)/视觉-语言对齐(VLA)
• 用于机器人和自动驾驶感知与预测的世界模型
• 与传感器融合、规划和控制的跨职能团队合作,提供端到端的解决方案。
• 发表研究成果,申请专利,并跟踪该领域的前沿学术和工业进展。
• 为算法在嵌入式平台上的可扩展部署做出贡献。
职位要求:
• 计算机科学、机器人技术、电气工程或相关领域的博士学位,专注于计算机视觉、机器学习或机器人感知。
• 具备数字信号处理和基于AI的低级计算机视觉方法的基础知识
• 对于深度学习项目,熟悉至少一种深度学习框架,如tensorflow、pytorch等。
• 具备C/C++和/或OpenCV的工作知识。
• 熟悉ASIC设计方法和环境者优先
• 研究图像/视频信号处理算法,如噪声去除、图像增强、数字相机信号处理。
• 进行领先和新兴视频技术、理念、方法的研究,并跟上新的视频处理标准和行业趋势
• 在芯片组上修剪、模型优化和部署基于AI的视频/图像处理算法。
• 面向机器视觉的视频/图像增强算法研究与开发
• 用于图像/视频信号处理算法开发和验证的C模型仿真。
• 能够表达想法并有效沟通。
• 具备以下任何技能和经验者将是额外的优势:
• 视频预处理、后处理、视频锐化、时空噪声减少、色彩一致性等算法
• 摄像机信号处理核心的关键图像处理算法
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