角色与职责
我们正在寻找一位首席机器人系统工程师，负责在AI.DA战略技术中心（STC）的下一代边缘AI与机器人实验室（NEAR）领导多代理机器人系统的通信架构和嵌入式硬件集成开发。此角色在高层AI算法与物理平台（UGV、空中系统和移动操控器）之间起到桥梁作用。您将负责确保在多样化的机器人队列中实现低延迟数据交换、确定性嵌入式性能和稳健的电气稳定性，从而在研究和现场环境中实现协调的自主操作。
分布式通信与网络
高带宽网状网络：使用现代中间件（如Zenoh或CycloneDDS）设计和实施无线通信层，优化在带宽受限或不稳定环境中的多代理数据交换。
确定性连接：开发多链路通信策略（如Wi-Fi 7、私人5G和长距离RF），以维持远程和分散操作的持久遥测和命令链接。
空间与时间同步：集成和校准硬件以实现精确的时间同步和相对定位（如超宽带（UWB）或RTK-GNSS），以实现多个代理之间的紧密协调。
网络性能调优：监控和优化视觉-语言-动作（VLA）模型所需的高带宽感知流的数据吞吐量和延迟。
嵌入式系统与固件工程
实时固件开发：为微控制器（如STM32、ESP32-S3）设计和编写C/C固件，以管理低延迟控制回路和传感器数据采集。
中间件与操作系统优化：配置和优化ROS 2节点和嵌入式Linux环境，以确保关键自主任务的确定性执行。
边缘AI基础设施：实现和管理硬件抽象层（HAL）和驱动程序，以在边缘计算模块（如NVIDIA Jetson Orin）上部署基于变压器或深度学习的模型。
部署自动化：开发工具以实现全队固件更新、远程硬件诊断和安全系统配置管理。
电气集成与系统编排
模块化电源架构：使用智能调节器和电池管理系统（BMS）设计和实施稳健的电源分配系统，以支持高计算边缘设备和高扭矩执行器。
组件集成：选择和接口最先进的商用现货传感器（如4D成像雷达、固态LiDAR、事件相机），确保最佳位置和EMI/EMC缓解。
接口开发：制作定制的线束和模块化接口解决方案，以在异构硬件组件之间保持信号完整性。
热管理：集成主动和被动冷却解决方案，以在密集的车载边缘AI处理期间保持操作稳定性。
告诉雇主您具备的技能
信号完整性
嵌入式Linux
自主性
定位
布线
架构
吞吐量
无线
电源分配
固件
遥测
微控制器
架构设计
传感器
性能调优
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