职位名称
在丰田研究院，我们的使命是改善人类生活的质量。我们开发新工具和能力，以增强人类体验。
我们相信，答案在于培养来自多种来源的大规模物理交互数据集，并基于最新的机器学习进展，从这些数据中学习通用的机器人行为。
我们的目标是发明并证明新的机器人能力，以使家庭机器人能够解决老龄社会面临的挑战。
作为这个使命的一部分，我们正在开发一个复杂的开源机器人软件套件，称为 Drake，用于我们的内部机器人项目和更广泛的先进机器人研究社区。
动力学与仿真团队开发 Drake 工具，以建模和仿真移动机器人动力学、物体操作和感知。
基于物理的高保真、高性能软件工具，用于模拟机器人和车辆与其环境的交互。
这包括：
• 动态系统的求解器（微分代数方程的数值积分、时间步进、事件处理）。
• 仿真准确性的验证和软件及数值方法的验证。
主要要求包括作为一个同样投入的团队的一部分，创建正确、吸引人且高性能的高级 C++ 代码。
理想的候选人将同时贡献高质量的代码和新颖的解决方案。
要求
• 热爱编程，享受制作正确、吸引人且高性能的高级 C++ 代码。
• 贡献高质量的代码和新颖的解决方案。
福利
• 协作的合并前同行评审。
• 在同行评审的文献中发表新颖的工作。
• 与更广泛的机器人社区合作。
在所有这些领域拥有丰富的专业知识，并且需要编写大量软件，有许多有趣的工作要做，以及在上述任何领域扩展您知识的机会。 
旧金山