职责
协作与研究支持：
- 与部门负责人和研究中心合作，使项目目标与机构优先事项保持一致。
- 与首席研究员（PI）、多学科和跨职能团队成员合作，协调研究活动、里程碑和交付物，以支持实验室研究目标。
- 与教师沟通以收集、分析和解构客户需求，收集和分析系统需求，准备规格，寻找和沟通理想的供应商和原型OEM，定义解决方案，定义研发路线图时间表，快速原型，快速交付工作演示器，实施解决方案，监督测试用例执行，解决问题。
- 协助各种实验室和测试环境中的Embodied-AI系统分析、设置、设计、开发、配置、维护和优化。
- 支持AI算法的集成和部署，以训练和测试Embodied-AI系统。
- 监督Embodied AI训练的模拟环境开发。
- 监控工业、农业、医疗保健和空间相关应用中的测试阶段。
- 与研究与创新传播团队合作，支持研究推广和宣传工作。
机器人系统设计、开发与维护：
- 设计、开发和集成先进的机器人和机电系统，包括传感器、执行器、控制系统、连杆、外壳和自动化设备，适用于家庭、环境、空间、医疗和工业机器人等多种平台。将机械系统与电子控制和软件集成，配置和维护自动化组件，优化系统性能，并解决技术问题以确保可靠性和功能性。
- 为协作家庭机器人、空中/地面/水下平台、行星探测车、手术工具和制造自动化系统定制硬件子系统的原型、组装和测试。
- 集成和测试由工程师和研究人员编写的自定义机器人控制代码，这些代码使用C++/Python开发算法，升级/迁移/优化代码库以适应各种设备和机器人硬件，同时确保研究活动的平稳过渡。
- 跨机械、电气和控制工程学科进行协作，以确保系统无缝集成、稳健的现场部署和符合特定领域标准（如医疗安全法规、空间级可靠性）。
- 确保所有机器人设备和系统得到妥善维护和正常运行。这包括定期检查、故障排除和协调维修。
政策与行动规划架构：
- 设计实时政策规划器，为类人机器人手臂生成流畅的类人行为。
- 开发共享远程操作系统，将神经命令与自主辅助相结合。
- 创建自适应规划算法，以补偿神经信号的变异性和解码错误。
- 实施具有碰撞避免和约束执行的安全关键规划系统。
人类启发的控制系统：
- 在类人机器人系统中建模和模仿人类神经肌肉控制模式。
- 开发阻抗和导纳控制方案，以复制自然的人类手臂动态。
- 创建前馈-反馈控制架构，以应对环境干扰。
- 设计结合人类数字孪生模型的控制系统，以实现个性化行为。
操作与抓取规划：
- 实施适用于多种物体几何形状和材料的高级抓取规划算法。
- 开发力控制系统，使得能够精细操作易碎物体。
- 创建自适应抓取策略，以适应物体特性和任务要求。
- 设计实时技能适应系统，以响应环境变化。
仿真与安全系统：
- 构建高保真仿真环境，用于政策测试和验证。
- 开发综合安全算法，包括紧急停止和故障保护。
- 创建虚拟训练环境，让患者练习神经控制。
- 实施预测性安全系统，以预见和防止危险情况。
文档与知识转移：
- 记录自动化系统，包括设计规格、架构、集成点、操作程序、手册、变更日志和培训材料。
- 通过开发用户手册、培训课程和技术文档支持知识转移，为研究人员和利益相关者提供支持。
项目统计与报告：
- 监控和评估项目里程碑和交付物，确保准确跟踪和遵守时间表。
- 为管理层和利益相关者编制和呈现简明报告和绩效仪表板，突出进展、风险和结果。
- 从项目数据中生成可操作的见解，以优化执行、资源利用和整体研究效果。
安全与合规：
- 开发预防性维护程序、质量标准，识别和优化自动化流程，通过最新技术提高系统性能和可靠性。
- 与安全和合规团队合作，进行风险评估、质量标准、法规要求，并确保自动化系统符合安全标准/法规。
要求
- 机器人学、物理学、电气工程、机械工程、控制系统、航空航天工程、计算机科学或相关领域的硕士学位。
- 至少4年机器人学或相关领域的工作经验。
- 在机器人系统、ROS、机电一体化和控制系统方面有丰富经验，包括设计、仿真、集成、编程、组装、故障排除、部署、维护、安全标准和实践。
- 擅长多任务处理、组织、沟通、协作、冲突解决、职业道德和时间管理，以结果导向的服务心态在压力下茁壮成长。
- 在机器人、类人机器人和协作机器人、仿真、编程、部署和测试方面有反复经验，与任何知名OEM如Kuka、Fanuc、ABB、Yokogawa等合作。
- 飞行控制系统经验、操作、通信、测试自动化框架、无人机模拟器（Gazebo、AirSim）和PX4软件。
- 3D打印、3D建模（SolidWorks、Maya、AutoCAD、Creo、Rhino、Alias）和仿真（MATLAB、Simulink）经验。
- 在MODBUS、Profibus、ProfiNet、HART、以太网等通信协议方面有实践经验；物联网协议（MQTT、AMQP、CoAP）和Azure IoT hub、AWS IoT core。
- 嵌入式系统的设计和实施经验。
- 优先考虑在汽车、制造、航空航天、消费电子和医疗保健行业担任机电一体化工程师的经验。
优先资格
- 认证机电系统助理（CMSA）、认证自动化专业人员（CAP）。
关于公司
穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学（MBZUAI）正在寻找高技能和创新的机器人工程师，专注于实践经验，加入机器人学习实验室，这是一家最先进的核心设施。此职位非常适合具有机械、电子和计算机工程背景，并对构建和部署先进机器人系统充满热情的候选人。该职位强调实践实施，并辅以研究驱动的创新，专注于将尖端机器人和AI研究转化为现实应用，适应多样化、动态环境的机器人平台。
