机器人实验室技术员(硬件和3D打印)

圣弗朗西斯科 2天前全职 网络
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角色描述:T1机器人实验室技术员负责确保我们的机器人实验室日常运作顺利。您将负责机器人工作单元的准备工作,包括修理和更换磨损或损坏的部件,维护3D打印机并按需生产零件,以及管理库存以确保团队不会因缺少硬件而受阻。这是一个需要动手操作、注重细节的角色,结合了轻型制造、组织、文档编制和基本工作单元构建支持。您将与机器人驾驶员和运营专家密切合作,以保持实验室的安全、清洁和高标准运作。 地点:帕洛阿尔托(现场) 主要职责:机器人硬件维护和修理:更换或修理常见的磨损/损坏项目(夹持器手指、安装板、3D打印部件、电缆、连接器),并验证系统准备就绪。布线和基本接线:布置和固定工作单元电缆,为夹持器、I/O和工业部件制作新的电源和信号电缆,保持系统清洁、安全和可维护;进行基本电缆更换和整理。机械装配:根据需要组装传送带、支架、夹具和其他机械部件、工作台和零件柜。3D打印操作:维护打印机(校准、清洁、耗材),运行打印任务,并确保打印部件符合质量要求。库存和备件管理:负责备件、工具和耗材;跟踪库存水平;主动重新订购以避免停机;保持清洁的存储和标签。实验室组织:维护一个清洁、组织良好的实验室/工作单元环境;推动“每样东西都有其位置”的纪律和持续改进。基本工作单元构建:协助按规格构建新系统(机械装配、安装、夹具、基本设置和验证)。SOP和文档:遵循并改进拉取零件、记录使用情况、更新BOM/配置和跟踪维修/维护的SOP。 附加任务:轻型CAD/设计支持(可选但有价值):修改或创建简单的3D模型以供打印的零件和夹具。安全支持:协助安全程序、检查表、风险评估,并保持安全设备和标识的更新。供应商协调:帮助管理工具/零件/设备的交付、退货和供应商互动。偶尔的周末加班(每周末最多一天),与灵活的时间安排和周中的休息时间平衡。 必需资格:1年以上动手技术角色(实验室技术员、机器人/自动化技术员、创客空间、制造/装配、硬件支持或类似)经验或强大的可展示动手项目。熟练使用基本手动工具(钻头、驱动器、六角钥匙、卡尺)并遵循详细的构建/修理说明。熟练使用基本电气工具(DMM、压接工具、套管、接线端子块)和接线连接器及组件。组织能力强,注重细节:能够维护库存系统,保持文档准确,并执行可重复的流程。能够安全地提起/移动实验室物品并在设备周围工作(站立、弯曲、伸展;经常提起约30-40磅)。清晰的书面沟通能力,用于记录工作、记录维修和升级问题。3D打印经验(首选FDM):校准、材料处理、打印故障排除。 优先条件:在机器人实验室、自动化单元或研发环境中有经验,能在工业机器人周围工作感到舒适。熟悉遵循电气安全程序(断电/验证、安全布线、LOTO)。有创建SOP、检查表或维护日志的经验。熟悉基本布线(应力消除、电缆管理最佳实践)。基本CAD技能(Fusion 360、SolidWorks、Onshape等)和3D打印设计理解。 为什么加入我们:我们是一家由斯坦福校友创立的机器人初创公司,正在为机器人控制构建基础AI模型。这些模型将使类人和移动操作机器人能够可靠地执行复杂的现实任务。 加入机器人运营团队,随着我们扩大不断增长的车队并收集高质量的现实数据,将研究转化为工作能力。您将操作尖端机器人,帮助塑造我们如何运行实验室,并直接看到您的工作如何改进模型。 薪酬和福利:$33/小时,时间表:全职,每周5天现场工作。根据加州法律支付加班费。病假:每年40小时。带薪休假:90天后40小时,每年累积80小时,最高120小时。医疗:从我们的计划中选择,每月补贴$600。公司提供午餐。股权:股票期权(在提供阶段讨论详细信息)。