公司简介
iMETALX, Inc. 正在创造一个人人都能接触到并可持续发展的太空未来。我们为政府和商业客户提供太空领域感知（SDA）以及太空内服务、组装和制造（ISAM）解决方案。我们的工作涵盖航天器自主性（世界观、感知和控制）以及在真实系统上测试和部署软件。
我们正在组建一个小型的高影响力团队，致力于利用最先进的计算机视觉、机器学习和自主技术进行跨领域应用。这包括太空应用（ISAM 和 SDA）以及使用类似技术的地面类比。您将加入一个阶段，在这个阶段，您的想法和所有权将有意义地塑造公司的技术方向、文化和影响力。
职位概述：
我们正在寻找计算机视觉工程师（中高级）来设计、实现和优化用于 RPOD、ISAM 和 SDA 应用的计算机视觉和机器学习算法。在这个角色中，您将专注于构建在真实太空相关和地面平台上运行的稳健的生产质量感知系统。
您将与计算机视觉负责人和更广泛的工程团队紧密合作，将算法从概念转化为部署：在 Python 和 C++ 中实现模型，将它们集成到更大的自主系统中，并通过仿真和硬件测试验证性能。
主要职责：
- 在 Python 和 C++ 中实现、优化和维护用于感知、跟踪、姿态估计和世界建模的 CV/ML 管道。
- 设计和优化针对 RPOD、ISAM 和 SDA 任务需求的计算机视觉管道。
- 拥有端到端的软件质量：测试、调试、性能分析和可靠性。
- 进行软件在环（SIL）和硬件在环（HIL）测试，以验证任务场景中的性能和稳健性。
- 将 CV 模块与仿真工具、客户界面和下游自主组件（如控制和规划）集成。
- 与多学科团队合作，为我们的太空和地面客户提供端到端的能力。
- 了解计算机视觉和应用 ML 的相关研究和工具；帮助识别最有希望实施的想法。
您是谁
- 不仅仅是 Python 的强大程序员：
- 深厚的编程基础和至少一种除 Python 之外的语言（如 C++、Rust、CUDA）的熟练程度。
- 适应在较大、不断发展的代码库中使用版本控制（Git）、测试和 CI/CD。
- 极端的所有权和端到端思维：
- 展示了从概念到实施、测试和部署（个人、学术或专业）的项目经验。
- 能够解释您解决的最难的问题，如何评估成功，以及如何处理理论与实施之间的差距。
- 开放、雄心勃勃且具有建设性：
- 被雄心勃勃的“看似不可能”的想法激励，并能够建设性地迭代它们，而不是直接否定。
- 清楚地沟通为什么某些事情可能行不通，提出替代方案，并帮助收敛到可行的路径。
- 终身学习者，具有真正的好奇心：
- 跟上计算机视觉和 ML 的研究和技术；可以指出最近让您兴奋的论文、项目或想法，并解释原因。
- 文化和协作：
- 重视透明度、坦诚沟通和共同解决难题。
- 享受小型协作团队，在这里您既可以领导也可以接受挑战。
要求
必备资格
- 2-10 年软件工程或应用 ML/计算机视觉的专业经验。
- 在 Python 和 C++ 中具备强大的编程技能，并有构建和维护生产级系统的证据。
- 具备以下一个或多个方面的经验：
- 计算机视觉、机器人感知、自主系统或类似领域，其中可靠性和性能至关重要。
- 在 Linux 环境中工作和使用现代开发工作流（Git、代码审查、测试）的经验。
- 能力和意愿在加州索萨利托现场工作。
- 由于 ITAR 出口控制限制，仅美国公民有资格担任此职位。
优先资格
- 之前在机器人、自主车辆、无人机或其他 SWaP 受限系统上的工作经验。
- 与仿真环境、云工具或复杂 API 的集成经验。
- 接触过 CUDA、GPU 加速或性能优化。
- 具有高级感知管道的经验。
电气工程、机器人和硬件（优先）
电气工程和机器人技术专长是强大的优势，但不是这个角色的硬性要求。优先经验包括：
- 嵌入式系统或感知/ML 系统的硬件集成经验。
- 熟悉传感器，如 IMU、LiDAR、EO/IR 摄像头及相关校准/集成工作流。
- 在 SWaP 受限平台（如 NVIDIA Jetson、FPGA 或类似平台）上的实际工作。
福利
- 具有竞争力的薪水
- 健康保险/牙科
- 带薪休假
- 401k
- 绩效奖金
- 股权
公司简介
iMETALX, Inc. 正在创造一个人人都能接触到并可持续发展的太空未来。我们为政府和商业客户提供太空领域感知（SDA）以及太空内服务、组装和制造（ISAM）解决方案。我们的工作涵盖航天器自主性（世界观、感知和控制）以及在真实系统上测试和部署软件。
我们正在组建一个小型的高影响力团队，致力于利用最先进的计算机视觉、机器学习和自主技术进行跨领域应用。这包括太空应用（ISAM 和 SDA）以及使用类似技术的地面类比。您将加入一个阶段，在这个阶段，您的想法和所有权将有意义地塑造公司的技术方向、文化和影响力。
职位概述：
我们正在寻找计算机视觉工程师（中高级）来设计、实现和优化用于 RPOD、ISAM 和 SDA 应用的计算机视觉和机器学习算法。在这个角色中，您将专注于构建在真实太空相关和地面平台上运行的稳健的生产质量感知系统。
您将与计算机视觉负责人和更广泛的工程团队紧密合作，将算法从概念转化为部署：在 Python 和 C++ 中实现模型，将它们集成到更大的自主系统中，并通过仿真和硬件测试验证性能。
主要职责：
- 在 Python 和 C++ 中实现、优化和维护用于感知、跟踪、姿态估计和世界建模的 CV/ML 管道。
- 设计和优化针对 RPOD、ISAM 和 SDA 任务需求的计算机视觉管道。
- 拥有端到端的软件质量：测试、调试、性能分析和可靠性。
- 进行软件在环（SIL）和硬件在环（HIL）测试，以验证任务场景中的性能和稳健性。
- 将 CV 模块与仿真工具、客户界面和下游自主组件（如控制和规划）集成。
- 与多学科团队合作，为我们的太空和地面客户提供端到端的能力。
- 了解计算机视觉和应用 ML 的相关研究和工具；帮助识别最有希望实施的想法。
您是谁
- 不仅仅是 Python 的强大程序员：
- 深厚的编程基础和至少一种除 Python 之外的语言（如 C++、Rust、CUDA）的熟练程度。
- 适应在较大、不断发展的代码库中使用版本控制（Git）、测试和 CI/CD。
- 极端的所有权和端到端思维：
- 展示了从概念到实施、测试和部署（个人、学术或专业）的项目经验。
- 能够解释您解决的最难的问题，如何评估成功，以及如何处理理论与实施之间的差距。
- 开放、雄心勃勃且具有建设性：
- 被雄心勃勃的“看似不可能”的想法激励，并能够建设性地迭代它们，而不是直接否定。
- 清楚地沟通为什么某些事情可能行不通，提出替代方案，并帮助收敛到可行的路径。
- 终身学习者，具有真正的好奇心：
- 跟上计算机视觉和 ML 的研究和技术；可以指出最近让您兴奋的论文、项目或想法，并解释原因。
- 文化和协作：
- 重视透明度、坦诚沟通和共同解决难题。
- 享受小型协作团队，在这里您既可以领导也可以接受挑战。
要求
必备资格
- 2-10 年软件工程或应用 ML/计算机视觉的专业经验。
- 在 Python 和 C++ 中具备强大的编程技能，并有构建和维护生产级系统的证据。
- 具备以下一个或多个方面的经验：
- 计算机视觉、机器人感知、自主系统或类似领域，其中可靠性和性能至关重要。
- 在 Linux 环境中工作和使用现代开发工作流（Git、代码审查、测试）的经验。
- 能力和意愿在加州索萨利托现场工作。
- 由于 ITAR 出口控制限制，仅美国公民有资格担任此职位。
优先资格
- 之前在机器人、自主车辆、无人机或其他 SWaP 受限系统上的工作经验。
- 与仿真环境、云工具或复杂 API 的集成经验。
- 接触过 CUDA、GPU 加速或性能优化。
- 具有高级感知管道的经验。
电气工程、机器人和硬件（优先）
电气工程和机器人技术专长是强大的优势，但不是这个角色的硬性要求。优先经验包括：
- 嵌入式系统或感知/ML 系统的硬件集成经验。
- 熟悉传感器，如 IMU、LiDAR、EO/IR 摄像头及相关校准/集成工作流。
- 在 SWaP 受限平台（如 NVIDIA Jetson、FPGA 或类似平台）上的实际工作。
福利
- 具有竞争力的薪水
- 健康保险/牙科
- 带薪休假
- 401k
- 绩效奖金
- 股权
