在Relativity Space，我们正在建造火箭，以满足当今的需求和未来的突破。我们的Terran R运载工具将把客户的有效载荷送入轨道，以满足日益增长的发射能力需求。
实现Terran R的商业成功将开启新的机会，以推进科学、探索和创新，开创超越已知的进步。
您正在解决以前未解决的问题，帮助从头开始开发火箭、工厂和业务。
无论您是在推进、制造、软件、航空电子还是公司职能部门，您都将跨团队合作，参与决策，并在创纪录的时间内看到您的工作变为现实。
Relativity是一个创意与技术严谨并重的地方，您的声音将有助于定义我们共同书写的故事。
现在是一个独特的时刻，足够早以便在产品、流程和文化上留下您的印记，但进展足够远，使Terran R变得具体并获得动力。
车辆软件团队开发在Terran R上运行的安全关键软件。
工作涉及在极端条件下运行的分布式实时控制系统，如马赫5的大气飞行，其部署速度使您能够每天看到您的代码在火箭发动机上运行。
团队从头开始构建新的系统架构，同样重要的是测试、发布和部署它。
您不需要航空航天背景：
重要的是在复杂系统的高可靠性软件方面的经验。
这是一个难得的机会，可以塑造Terran R软件堆栈的基础，同时直接影响性能、可靠性和飞行成功。
我们正在寻找一位具有电机控制系统开发深厚专业知识的嵌入式软件工程师。
这位工程师将帮助在我们的应用框架中集成和调整电机控制库，确保用于火箭应用的高速电机的可靠性能。
精通C/C++，熟悉FreeRTOS或类似RTOS环境 ~ 精通PMSM/BLDC电机控制原理和应用，包括电流、速度和位置控制回路，以及FOC等高级技术 ~ 具备现场定向控制（FOC）的经验 先前在航空航天行业的工作经验 熟悉网络堆栈实现、套接字级编程和传输协议，如UDP、TCP/IP和多播数据分发 熟悉硬件在环测试（HITL）和嵌入式系统的CI/CD管道 Relativity Space提供有竞争力的薪水和股权、慷慨的PTO和病假政策、育儿假、年度学习和发展津贴等。我们是一个机会均等的雇主，重视公司内的多样性。
我们不因种族、宗教、肤色、国籍、性别、性取向、年龄、婚姻状况、退伍军人身份或残疾状况而歧视。
