高级固件工程师,控制系统

纽约 8天前全职 网络
125.1万 - 159.9万 / 年
关于标准机器人 标准机器人的使命是显著降低进入现实世界自动化的门槛,将比特的力量带入原子世界,为全新行业和用户释放生产力。 我们的机器人、视觉和网络平台是公司雄心勃勃目标的基础——如此规模的平台需要在可扩展性、简洁性和可靠性方面进行深入投资。 嵌入式+控制系统工程是整个公司使命的基础。他们构建的基础不仅赋能公司,还赋能整个行业。 📍 地点和福利 该职位为混合模式,每周3天在我们位于纽约州格伦科夫的工厂现场工作。工厂正在快速增长,并配备了全套机器人设备! 注意:我们目前无法提供签证赞助。 您的工作内容 我们正在寻找经验丰富且技术娴熟的技术领导者,他们具有强大的电气工程思维,以通过一流的现代软件工程实践帮助构建机器人技术的未来。在此角色中,您将在硬件和软件之间的边界上操作,与电气、控制和高级软件团队紧密合作,以确保系统的可靠性、可观察性和可调试性。 职责 - 设计、实现和维护用于实时电机控制、传感和系统监控的嵌入式固件 - 调试复杂的系统级问题,其根本原因可能涉及软件、固件、硬件或组件行为 - 使用硬件调试工具,如示波器、逻辑分析仪和数字万用表,诊断时序、信号和电气问题 - 作为硬件和软件之间的技术桥梁,与电子工程师、控制、运动规划和系统工程师紧密合作 - 为领导层提供技术决策和战略建议 - 指导和建议其他工程师以及同行在技术和个人发展方面的进步 - 通过动手和技术深入的工作推动技术决策和实施 软件栈和负责领域 系统组专注于基础技术,包括电机和执行器控制、嵌入式通信、系统健康监控/日志记录和硬件启动。 技术栈 - 微控制器:STM32 - 语言:C / C++ - 实时操作系统:FreeRTOS或类似 - 支持系统:Linux主机操作系统、NodeJS / TypeScript、Docker - 工具:GitHub Actions、CI/CD 您的特质 💡 我们不要求或偏好任何机器人背景 我们正在寻找自驱动、乐观、富有创造力和足智多谋的工程师。我们对机器人背景没有要求,但在对该领域充满热情并希望在一个新颖有趣的领域应用其专业知识和经验的工程师中取得了最大的成功。 您将带来的技能 - 经验:您拥有强大的技术背景,包括5年以上在复杂环境中工作的经验 - 成长+乐观:您对新领域和挑战充满热情,并渴望获取新背景以加速您的影响 - 沟通清晰:您在书面和口头沟通方面表现出色,并乐于利用您的技能支持同行 - 影响驱动:您不懈追求用户影响,并重视执行而非技术理想主义 - 主动简化:您优先考虑简洁性、可靠性和速度,并主动识别改进提议实施或现有系统的机会 - 在雄心勃勃的环境中表现出色:您在动态和雄心勃勃的环境中表现出色,与来自不同背景和个体的团队合作 薪酬和福利: 该职位的薪资范围为180,000美元至230,000美元,具体取决于经验。基本工资只是标准机器人的整体薪酬的一部分。所有全职员工都有资格获得员工股票期权。我们还为全职员工提供包括带薪休假、医疗/牙科/视力保险、人寿保险、残疾保险和401(k)在内的福利套餐。 薪酬范围:$180K - $230K