这家在香港、新加坡和深圳运营的机器人公司正在寻求扩展其AI团队。经过1.5年的研发，他们正在中国进入大规模生产阶段，同时继续扩大研发规模，因为有多个客户已经与他们签约。
系统架构师
职责
• 负责机器人系统的构建、部署和运行环境
• 定义和维护整体系统架构，包括：
- 高级计算（Linux/ROS2）
- 实时控制（MCU）
- 安全控制器
- 传感器、执行器、电源和通信
• 管理依赖关系、打包和系统配置。
• 开发安全架构，明确区分：
- 与安全相关的控制功能
- 非安全控制和AI功能
• 确保系统可以从干净的环境中构建和部署，架构符合：
- 机械法规（欧盟）2023/1230
- ISO 12100（风险评估）
- ISO 13849-1/-2, IEC 62061（功能安全）
• 提高可靠性、监控和日志管理功能安全并定义PL/SIL目标
• 作为与测试机构的主要技术联系人
• 准备和审查设计评审、预评估审核和最终合格评估所需的所有材料
• 吸收测试机构的反馈以避免项目后期的重新设计
• 支持合格声明和CE标志活动
• 支持内部设计评审和审核
• 指导电气、固件、软件和机械团队进行与安全相关的设计决策
• 审查设计的安全影响
• 及早识别和减轻认证风险，支持CI/CD和版本控制最佳实践
要求
• 计算机科学或相关领域的学位，3-6年软件系统或系统架构或功能安全工程的DevOps经验
• 丰富的Linux经验
• 直接与公告机构（如TUV、SGS、UL等）合作的经验
• 熟悉基于Python的系统，具有ISO 12100、ISO 13849-1/-2和/或IEC 62061的经验
• 使用Docker或类似工具定义PL d / PL e或SIL 2安全功能的经验
• 对嵌入式系统（MCU、RTOS）的深入理解
• 安全MCU / 安全控制器
• 现场总线（CAN、CANopen、EtherCAT）
• 紧急停止和STO架构
• 具有安全继电器、冗余和故障安全设计的经验
• 理解基于Linux的系统和ROS（系统级别）
优先条件
• 具有支持机器人或嵌入式系统与移动机器人或AGV的经验
• 熟悉机械法规（欧盟）2023/1230（不仅仅是机械指令）有Jetson或边缘设备的经验
• 具有准备CE标志技术文件的经验
