在Aravez,我们正在开发机器人系统,以帮助石油和天然气、国防和航空航天以及培训等各个行业。机器人控制器软件工程师将参与开发这些应用的机器人控制器。
要实现这样复杂的任务,关键是开发机器人的软件控制器和人工智能。
一位高级计算机视觉工程师应具备领导研究团队的经验,并具备图像处理和机器学习研究的实践经验。
工程师应熟悉以下内容:
通过对机器人上安装的摄像头进行图像处理和图像识别,开发算法以根据位置、形状等控制机器人操作的技术,
开发技术以确保机器人在不受机器人安装环境影响的情况下稳定运行,
在开发过程中进行测试,通过调试工作来提高质量。
所需技能和经验
- 具有领导研究或开发团队的经验。
- 拥有机器人学、计算机科学或相关领域的博士学位。
- 流利的英语,能够传达和讨论技术规范和任务。
- 在计算机视觉领域拥有5年以上的经验。
- 有2D/3D(2.5D)图像的经验。
- 有多种机器学习算法的经验,包括:
- 有纪律的开发过程,包括培训和测试。
- 准备研究的可视化表示。
- 有图像预处理技术的经验,如去噪和边缘检测。
- 有刚体物体识别和跟踪的经验。
- 了解标记物的定位。
数学技能包括:
- 微分和优化。
编程经验包括:
- Python和C++。
- 面向对象编程。
- 拥有自己的技术部署在产品上的经验。
期望的技能和经验
- 有可变形物体识别和跟踪的经验。
- 有Linux的经验。
编程经验包括:
- 源代码审查。
- 自动化测试。
- 速度优化。
- 多线程和消息传递。
- 对相机、机器人和坐标校准的了解。
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