高级机器人软件开发者 - Technology Innovation Institute招聘

技术创新研究院（TII）是一个总部位于阿布扎比，阿拉伯联合酋长国的公共资助研究机构。它汇集了来自世界各地的领先科学家、工程师、数学家和研究人员的多元化社区，将问题和障碍转化为开创性的研究和技术原型，推动社会的进步。自主机器人研究中心太空、空中、陆地、海洋和水下的无人驾驶车辆为工业和任务关键环境中的安全、环境保护和操作效率提供了令人兴奋的机会，同时降低成本。我们的研究重点包括： • 无人机研究与开发，涵盖平台、实时操作系统、感知和通信算法、控制和决策算法 • 用于不同用例的自主海洋和潜水器研究与开发 • 用于道路和越野用例的自主地面车辆研究与开发 • 面向异构无人机和先进通信网络的群集架构 • 纳米尺寸和皮克尺寸无人机类别的低功耗平台 • 生物启发、进化和自组织方法我们正在寻找一位具有C++编程能力的高级机器人软件开发工程师，对自主机器人竞速充满激情，并拥有机器人和实时控制系统的扎实背景。您将在与跨职能团队合作中发挥关键作用，构建最先进的解决方案，实现竞争力的自主机器人竞速。职责 • 与利益相关方合作，了解自主机器人竞速的需求，设计一种包含持续部署和长期可维护性计划的架构 • 积极审查、调试和增强现有的C++代码库，强调与行业最佳实践一致的实时性能和效率 • 与硬件团队密切合作，无缝集成Nvidia GPU、激光雷达、单/双目摄像头、雷达、IMU、GNSS等组件，实现优化性能 • 与机器人学家、软件工程师和硬件专家团队合作，设计、构建和部署与自主机器人竞速目标一致的高性能应用程序 • 创建全面、清晰、自包含的技术文档，便于不熟悉项目的人员，包括第三方，轻松访问 • 使用经典控制调节和数据驱动技术分析控制系统性能，并识别优化机会 • 参与使用C++、Python和各种ROS组件的项目要求 • 至少5年的C++开发工作经验，其中至少3年在机器人或自主车辆领域。 • 在现场实验和硬件集成方面有丰富的实践经验 • 在实时控制方面设计和开发控制算法的经验 • 精通C++、Python和Linux • 具有ROS1/2的实际经验 • 具备GIT、JIRA、Slack、Dropbox等标准敏捷工具的使用经验。 • 出色的口头和书面沟通能力，能够有效地与各方利益相关者进行交流。 • 熟练使用Matlab和Simulink将是一个强有力的优势 • 具备CUDA经验将被视为优势 • 机器学习或人工智能背景，尤其是在自主驾驶和竞速方面，将是非常理想的，但不是必需的资格 • 机器人或相关领域的学士或硕士学位在TII，我们通过严谨的科学发现和探究方法，利用先进的设施和与国际领先机构的合作，帮助社会克服最大的障碍。我们严谨的发现和探究方法有助于在先进材料、自主机器人、密码学、数字安全、定向能源、量子计算和安全系统等领域取得新的突破和颠覆性创新。