关于我们：
Skip 的使命是通过动力运动让生活充满快乐。
运动是一种强大的方式，可以建立身体、心理和社会健康。然而，由于年龄、受伤或残疾，全球有 20 亿人难以获得运动机会。我们正在打造能够恢复数百万人行动能力的产品，并开启一个充满快乐运动体验的新领域。我们希望构建一个未来，让祖父母可以轻松地跑赢孙子孙女，没有人在起点被落下。
Skip 是一家由 Google X 于 2023 年孵化出的 20 人初创公司。凭借深厚的跨学科专业知识和关键合作伙伴关系（例如与 Arc’teryx 的合作），我们在推出首个商业成功的可穿戴机器人设备 MO/GO 方面具有独特优势，开发平台以推出未来的 Movewear 产品，并在未来几年改变数百万人的生活。
有关 Skip 和 MO/GO 的更多信息，请访问 www.skipwithjoy.com
职位描述：
我们正在寻找一位高度积极和适应性强的个人，探索在为日常生活构建新一代可穿戴机器人时可能出现的所有问题的高峰和低谷。
我们正在寻找一位机器人工程师，主要负责一系列新型执行器的电机控制，但在需要时也可以作为我们团队的另一固件。
我们是由 20 位出色的资深工程师和产品领导者组成的团队，每个人都直接参与产品开发。因此，这将从个人贡献者角色开始，负责关键系统的领导。
具体职责包括但不限于：
- 帮助我们精确控制一系列执行器，包括现成的 BLDC、电机定制 PMSM 和轴向磁通电机、摆线齿轮箱和串联弹性执行器，包括为我们的电机控制芯片编写固件（目前为 c2000；但可能会随时间改变）
- 指导未来产品迭代和未来系统的设计和开发决策；包括新型执行器设计、电机控制芯片选择和固件要求
- 对我们的执行器进行开环和闭环扭矩控制的特性化和建模。创建热模型并评估执行器的热限。
- 优化负载传感器和闭环扭矩控制，重点关注可靠性和稳健性
- 负责将我们新型执行系统产品化为独立产品和更广泛平台的组件
- 帮助开发我们端到端实时嵌入式固件/ Linux 系统的其他方面，从愿景和路线图到设计和实践，包括我们的帕金森产品、未来需要更多边缘计算的临床和研究设备等相关产品
- 每周佩戴原型数小时以参与数据收集、机身测试并提供反馈
- 为团队带来快乐，参与尴尬的团队活动，容忍 KZ 糟糕的音乐
基本资格
- 5 年以上机器人或机电一体化工作经验
- 广泛的 PMSM 控制经验，包括 Ti 和 STM 芯片组
- 具有大规模系统设计经验，重点是测试和验证
- 在高性能应用中展示 C/C++ 专业知识
- 精通 Linux、命令行工具、Python 脚本
- 在开发多传感器系统的实时固件方面有丰富经验
- 了解内核级别的低级硬件和操作系统内部
- 即使在过长的列表中也要注意细节
- 具有使用故障排除工具（JTAG、SWD、示波器、逻辑分析仪）的经验
- 能够每周在 Skip 湾区办公室工作超过 3 天
- 幽默感，容忍澳大利亚和加拿大拼写
加分项
- 具有动力消费电子产品（例如无人机、机器人吸尘器）经验
- 具有初创公司环境经验，并使用 AI 编码工具来提升技能以获得更广泛的影响
- 个人动机改善人类运动
- 泰勒·斯威夫特粉丝。良好的背景音乐品味 :)
这是一个全职职位，在旧金山湾区的 Skip 办公室工作，尽快开始。
Skip 是一个平等机会雇主。我们的招聘决策基于需求和满足该需求的能力。我们不因种族、宗教、肤色、性别、性取向、性别认同、年龄、婚姻状况、退伍军人身份、残疾状况或任何其他法律保护身份而歧视。
Skip 提出的任何和所有就业机会都以候选人能够提供令人满意的证明为条件，以保持在美国的全职就业资格。
申请请通过电子邮件发送简历和求职信至 apply-mech@skipwithjoy.com
