总结
GrayMatter Robotics总部位于阳光明媚的洛杉矶，是一家资金充足的人工智能机器人初创公司，服务于制造业。我们通过智能机器人帮助车间工人完成繁琐且符合人体工程学的挑战性任务，特别是在自动化表面处理方面。我们的专有GMR-AI™软件与最先进的工业机器人、传感器和工具集成，为客户通过机器人即服务（RaaS）模式创建特定应用的交钥匙解决方案。
您将加入GrayMatter Robotics的特殊项目：AI团队，这是一个跨职能小组，负责设计、构建和运营GMR产品和客户部署中的AI功能。该团队作为一个水平的AI功能，跨越仿真、数据、感知、检测、基于学习的控制、过程优化和系统验证，以实现GMR机器人和工厂在高混合制造环境中的强大自主性。团队从问题制定和数据策略到模型开发、仿真、部署和长期性能监控，进行端到端操作，并与机器人软件、解决方案工程、应用、过程工程、硬件和部署团队密切合作。团队的任务是确保AI系统在流程、客户和站点之间扩展，并在真实工厂中的真实机器人上可靠运行，而不仅仅是在受控演示中。
该角色重视深厚的技术深度和良好的研究判断，但明确优先考虑系统所有权、执行和可衡量的业务影响。当发布和外部技术贡献自然地从已部署的系统中出现时，我们鼓励这样做，同时有意义地推进GMR的产品和更广泛的机器人社区；然而，成功的交付、稳健性和客户可见的结果是成功的主要衡量标准。
主要职责
• 设计、实施和训练用于感知、检测、决策和控制的最先进AI模型，以应用于真实世界的机器人制造系统。
• 领导开发基于仿真的工具，应用于GMR广泛的AI用例，包括用于配方学习的强化学习、可扩展的合成数据生成和自主机器人单元设置。
• 拥有并推进合成数据生成管道，利用生成AI技术处理复杂的3D几何和环境、基于物理的仿真和图像数据，并在不同的流程和应用中扩展。
• 开发和部署多模态检测和健康监测系统，集成视觉、3D传感、力/扭矩和其他传感器模式。
• 缩小仿真与现实之间的差距，确保在仿真中训练的模型能够稳健地转移到物理机器人单元。
• 优化、部署和维护生产机器人系统上的机器学习模型，考虑延迟、可靠性和硬件限制。
• 解决跨学科的复杂问题，涉及机器学习模型、仿真环境、机器人软件、传感器和硬件。
最低资格
• 计算机科学、机器人学、机械工程或相关领域的硕士学位或博士学位，外加5-8年的经验。
• 需要精通Python；在机器人系统中具有Python和C++的强工作知识的候选人将被优先考虑。
• 在机器学习和深度学习方面具有深厚的专业知识，并具有使用PyTorch等框架的实践经验。
• 展示了与真实机器人操纵器合作的经验，包括在现实环境中部署和测试机器学习模型。
• 展示了与仿真环境和/或基于物理的机器人建模的工作经验（例如，Isaac Lab或MuJoCo）。
• 强大的软件工程学科，包括编写干净、可维护、经过良好测试和性能优化的代码。
• 证明了诊断和解决模糊的系统级问题的能力，并在现实世界的约束下快速迭代。
优先资格
• 具有合成数据生成和基于仿真的数据集创建的经验，用于感知和检测任务，包括使用生成模型，如高斯点阵、扩散模型或基于流匹配的方法。
• 深刻理解并具有使用物理引擎和机器人仿真平台（例如，Isaac Lab，MuJoCo）解决复杂现实机器人问题的实践经验。
• 具有强化学习、模仿学习或策略优化用于机器人操控或过程控制的经验。
• 具有3D数据（点云、网格、SDF、CAD派生几何）和相关工具的实践经验。
• 接触过涉及多模态传感（例如，视觉+力、视觉+声学、视觉+触觉等）的机器人检测或质量保证问题。
• 具有机器人中间件和工具（例如，ROS/ROS 2）以及在真实机器人硬件上部署的经验。
• 具有在工业、制造或高混合自动化环境中工作的经验。
• 具有发表记录，或展示了在ICRA、CoRL、RSS、IROS、RA-L或T-RO等场合发表应用研究的兴趣，同时强烈倾向于现实世界的生产影响。
GrayMatter Robotics为所有员工和求职者提供平等的就业机会，并禁止任何类型的歧视和骚扰，不论种族、肤色、宗教、年龄、性别、国籍、残疾状况、基因、受保护的退伍军人身份、性取向、性别认同或表达，或任何其他受联邦、州或地方法律保护的特征。此政策适用于所有的就业条款和条件，包括招聘、雇用、安置、晋升、解雇、裁员、召回、调动、休假、薪酬和培训。我们庆祝多样性，并致力于为所有员工创造一个包容的环境。我们鼓励并欢迎所有背景的申请者申请！
GrayMatter Robotics致力于为残疾候选人提供合理的便利。如果您认为在招聘过程中需要便利，请联系accommodations@graymatter-robotics.com提交您的请求。
请注意，此职位描述并非旨在涵盖或包含该职位员工所需的活动、职责或责任的全面列表。职责、责任和活动可能随时更改，恕不另行通知。
该职位的薪酬包括基本工资范围为150,000 - 170,000美元加奖金和股权。我们还提供全面的福利和津贴，包括但不限于医疗、牙科、视力、无限制的带薪休假、401(k)计划+雇主匹配、定期外出活动、用于提高生产力的自由支配资金等等！职位发布中列出的范围反映了洛杉矶，加州不同级别的新员工的最低和最高薪资。
