电气与电子工程学院（EEE）诚邀申请研究员职位。
新项目名为“具有人类反馈的分层多智能体逆向强化学习”，需要开发智能框架，用于多智能体系统在现实世界中合作完成一系列复杂任务，包括多机器人定位、轨迹规划和控制，人在环路远程操作。开发这样的框架是项目的关键目标之一，需要在定位、轨迹规划、多智能体系统的学习和控制方面具备专业知识。因此，所需职位将利用现有的专业知识，并研究可能解决挑战并建立新的理论结果和算法的潜在技术。
主要职责：
• 开发使用降级人类反馈的多智能体逆向强化学习的新算法
• 开发多智能体系统的分布式定位方法
• 调查各种传感器在人类感知环境中用于机器人导航的适用性
• 开发利用来自多种传感器的数据（包括但不限于相机和激光雷达）的机器人定位方法
• 使用深度学习开发多机器人轨迹规划和跟踪控制的高效方法
• 在实际机器人平台上实施和测试新算法
职位要求：
• 电气与电子工程学或相关领域的博士学位
• 在自主机器人或网络定位方面具有实践研究经验
• 具备多智能体系统、轨迹规划、学习或控制方面的经验
• 优秀的出版记录和可证明的智力优秀
• 熟悉各种传感器融合方法和机器人开发工具
• 能够独立主动地工作
• 优秀的口头和书面沟通能力
只有入围的候选人将收到通知。
雇佣机构：NTU 
新加坡